DS 是 Dominance & Submission 的缩写，中文通常翻译为 “支配与臣服”。这是BDSM中最核心、最普遍的心理层面的概念，涉及的是权力交换（Power Exchange）。

与侧重于具体行为的“BD（绑缚与调教）”相比，“DS”更侧重于描述一种关系动态和角色扮演。几乎所有其他形式的BDSM活动都是在这种DS关系框架下进行的。、

Dominance – 支配

这指的是一方在协商好的场景、时间和界限内，扮演主导者、掌控者的角色。担任此角色的人常被称为 Dominant 或 Dom（男性）， Domme（女性）。

一个Dominant的核心特质和责任包括：

• 掌控权： 在设定的场景中，他们拥有决策权和指挥权。
• 责任： 这是最关键的一点。权力越大，责任越大。Dominant的首要责任是确保submissive的身心安全与福祉。他们必须时刻关注伴侣的状态、遵守事先设定的界限、并在需要时中止活动。
• 引导： 他们引导场景的进行，发布命令，并设定规则。
• 给予： 他们给予submissive所渴望的结构、规则、惩罚、奖赏，以及最重要的——信任感。

重要误区澄清： Dominant不是“可以为所欲为的暴君”。他们的权力来自于submissive的自愿授予和信任，并且严格限制在双方协商同意的范围内。

Submission – 臣服

这指的是另一方在协商好的范围内，自愿地交出部分或全部的控制权，扮演顺从者、屈服者的角色。担任此角色的人常被称为 submissive 或 sub。

一个submissive的核心特质和体验包括：

• 交出控制权： 他们自愿将决策权交给Dominant，以换取某种特定的体验，如从责任中解脱、被掌控感、服务的愉悦感、或深度的信任与联结。
• 信任： 这是臣服的基础。submissive必须极度信任他们的Dominant会尊重他们的界限并保障他们的安全。
• 服务与服从： 他们通过服从命令和服务于Dominant来获得满足感。
• “臣服于权力”而非“被迫”： 这是一种主动的、赋予权力的选择。一个强大的submissive是清楚地知道自己的欲望和界限，并主动选择将控制权交给值得信任的伴侣的人。

重要误区澄清： submissive不是“低人一等”或“软弱”。恰恰相反，在一个健康的DS动态中，submissive需要巨大的内在力量、自我认知和沟通能力来清晰地表达自己的界限和需求。他们的屈服是力量的体现。

可以说，DS是BDSM的心理引擎，而BD和SM则是实现这种心理动态的具体工具和方法之一。